中國有人宇宙事業弁公室によると、「神舟12號」有人宇宙船は軌道を順調に移動し、北京時間6月17日15時54分、自主快速ドッキングモードで「天和」コアモジュールとランデブー?ドッキングし、以前ドッキングした「天舟2號」宇宙貨物船と3基ユニットを形成した。ランデブー?ドッキングの所要時間は約6.5時間だった。「天和」コアモジュールの打ち上げ後、有人宇宙船との初のランデブー?ドッキングとなる。
任務実施計畫によると、3人の宇宙飛行士は「神舟12號」有人宇宙船から「天和」コアモジュールに入る。